リアバンパーの内側に設置したレーダーで隣車線上の側方および後方から接近する車両を検知すると、検知した側のドアミラーの鏡面に備えたインジケーターの点灯でドライバーに通知。その状態でウインカーを操作するとインジケーターの点滅と警報音で警告し、車線変更の中断を促すシステム。リア・クロス・トラフィックアラート（RCTA）は、レーダーを活用し、後退時に接近してくる車両を検知するシステムです。
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