隣接車線に車両がいるときに運転者が車線変更を開始した場合、警報とともに車両をもとの車線内に戻す方向に力を発生し、隣接車両との接触を回避するよう支援します。

日産の安全への取り組み　WEBサイト
https://www.nissan.co.jp/SP/SAFETY/

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